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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目,方案是甲方設計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現或者實現不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置,相當于一個PID調節的閉環控制,硬件上步進電機只有兩個限位,我的疑問1:步進電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環控制的過程中難免電機處于死區,即電機已經停止,此時電機是相對定位,再次啟動調節位置的話已經沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。
mogee
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1樓  發表于: 2022-09-27 15:55
這種方法大概20年前,在伺服電機剛剛推廣的時候用的比較多,上位機輸出模擬量來控制電機的位置,伺服電機由驅動器控制在速度控制模式下,且外部有位置反饋給上位機;現在很少能看到這種資料了;而且步進電機的驅動器一般也只接收脈沖信號,很少有接收模擬量控制信號的步進電機驅動器;
位置控制精度不高的情況下,直接用脈沖控制的伺服電機不就好了嗎?
mogee
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2樓  發表于: 2022-09-27 15:56
現在使用這個方法比較冷門,可以防技術外泄

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