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destiny_977
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樓主  發表于: 2022-11-12 09:01
不小心被點了控制啟動,后面換到了冷啟動,把備份恢復后還是動不了,拍了急停沒有報警,手動操作機器人沒有動作,按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊
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    陳惠鑫
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    1樓  發表于: 2022-11-18 08:55
    五樓正解,一般就是組動作或者你切換到了其他組,一般機器人不報警連接就沒問題,有時候一帶多就會有這個可能。還有一種可能就是enable設置了,我記得發那科有一個可以模擬運行的設置,太久沒用發那科,有點生疏。大不了就重置后標定零點,發那科的零點標定還是很簡單的。

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