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進(jìn)行螺紋的通規(guī)檢測
1.使用位置模式讀轉(zhuǎn)矩，檢測到轉(zhuǎn)矩到達(dá)時停止，伺服位置會過沖，
2.使用轉(zhuǎn)矩模式讀位置時，檢測到轉(zhuǎn)矩到達(dá)時停止，位置也會過沖
有沒有一種好的方法去實(shí)現(xiàn)螺紋的通規(guī)檢測，不會損傷產(chǎn)品，也不會因?yàn)檫^沖而導(dǎo)致產(chǎn)品卡在通規(guī)上

那就位置和扭矩結(jié)合？？