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匯川的 全新Easy系列  價格拿到手后   驚呆了
Easy除了 最差的301之外   全部支持 電子凸輪 齒輪  插補   結構體 FB FC等等 共用H5U_autushop版本   typeC接口         16軸ECAT總線  1000左右(無can 無net  只有一路485 一路ECAT) 神仙價格
以302為例(拿貨價600左右)    輸入4點200K  輸出5點200K脈沖軸   斷電保持:1024KB  --<西門子ST30斷電保持(12KB)>--  程序容量12.8W步    2W步程序掃描周期<=2MS(52X性能強于H5U 其他型號與  H5U一致)  
支持  凸輪 齒輪  插補    支持全功能FB（與H5U一致） 軟件4.8.1開始 支持ST          其他廠家 不知道還能怎么卷  

小項目全面轉匯川!!!      項目一多 FB就多  拉一拉小改下  下班  爽死

我喜歡用匯川的CAN，但不是很開放，只支持匯川伺服。