东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

問題1：在新的伺服馬達打脈沖，回去感測器原點后，每一次打同樣的脈沖行走，發覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車，正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ，理應上是同樣的轉速
問題3：在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車，正轉和反轉速度會有浮動，就是只打正轉時候它的rpm范圍在630~650之間不穩定，反轉也是同樣情況，理應上伺服馬達在行走時候轉速反饋應該是很穩定的一個數字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決，謝謝

先初始化伺服吧，允許偏差脈沖設置小點，再看看滯留脈沖數。