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工控人家園 綜合討論 各位，求助料盤補料的問題

種草官

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 15:20

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左側(cè)料盤一行10個，會出現(xiàn)隨機不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

工控肥仔

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1樓發(fā)表于: 2023-04-26 08:42

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我去年做過一個類似的機器，我是一次吸取十六個產(chǎn)品，中途把中間的隨機不良拋掉，在擺盤的時候需要跳料擺盤（不良品已丟，需要跳過去），有時候可能一模只有兩三個良品，我是優(yōu)先擺滿前面的空位，在一次補齊后面的空缺

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