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如題，
         2臺機(jī)器人有共同的工作區(qū)間，我現(xiàn)在是把機(jī)器人到達(dá)某些安全的點(diǎn)位設(shè)置為互鎖條件，這樣的話一個(gè)機(jī)器人到達(dá)安全位另一個(gè)機(jī)器人才能動(dòng)作，效率有點(diǎn)慢，如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動(dòng)會停，實(shí)時(shí)反饋另外一個(gè)機(jī)器人位置做到2臺機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)但又不撞機(jī)呢。