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haoyun1981
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-15 22:25
圖片:
看三菱的文檔,提到近點(diǎn)狗,這是一個(gè)外部信號嗎?那下面的原點(diǎn)信號又是什么,是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號?望各位大佬不吝賜教!
悼亡者的歸來
每個(gè)人的心里都住著一個(gè)死小孩
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-19 11:51
引用
引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開關(guān),伺服電機(jī)回原時(shí)先高速運(yùn)行,碰到這個(gè)開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個(gè)開關(guān)后,以這個(gè)速度繼續(xù)移動,找【零點(diǎn)】信號。
這個(gè)【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個(gè)Z相脈沖,所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè),代表伺服電機(jī)回原時(shí)轉(zhuǎn)了很多圈,但【原點(diǎn)】(圖中所標(biāo)起點(diǎn))是離開近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。

學(xué)到了,謝謝大佬

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