东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-05-30
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機會補償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監視的時候,我改了無關緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機位,都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調一下PA09自動調諧響應性試試,目前默認值16。我還沒調。目前加減速時間是1000。
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-05-28
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-16 20:09
最大的可能就是自動調諧響應性,總線的伺服哪有什么丟脈沖。

主站蜘蛛池模板: 国产精品嫩草影院永久一 | 精品久久久久久国产偷窥 | 日韩啪啪免费视频 | 殴美在线一区二区不卡 | 澳门精品无码一区二区三区 | 一级二级三级av | 一级毛片黄色 | 亚洲97一二三区 | 成人2区 | 无码免费久久国产 | 高潮喷水无码一区二区三区 | 黄色毛片久久久久久久久久久 | 精品一区二区三区亚洲 | 亚洲一级特黄大片在线播放 | 国产精品1区 | 欧美中文字幕在线视频 | 中文字幕v亚洲ⅴv天堂 | 色婷婷av一区二区三区软件 | 多人调教到高潮失禁h重口视频 | 连续剧大全免费 | 一级毛片在线免费看 | 欧美一区二区精品久久久 | 高清精品福利私拍国产写真 | 精品国产视频一区 | 男人av的天堂无码专区 | 国产在线精品一区二区不卡 | 日日干夜夜爽 | 成人精品免费视频在线观看 | 久草999| 国产a区| 国产主播91系列在线 | 久久网站国产 | 亚洲综合精品国产一区二区 | 最新理论三级中文在线观看 | 亚洲欧美韩日 | 国产成人片在线观看永久观看 | 国产第一区在线观看 | 韩日自拍| 久久一区二 | 国产粗语刺激对白性视频 | 午夜精品成人 |