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1、流程描述：傳送帶側(cè)面裝有感應(yīng)器，感應(yīng)到蝦來(lái)伺服電機(jī)快速啟動(dòng)控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉(zhuǎn)角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時(shí)，規(guī)定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時(shí)間大約400ms-500ms)，切完一只復(fù)位最高位（原點(diǎn)）等待切下一只蝦。可根據(jù)蝦的長(zhǎng)短大小控制切割時(shí)間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類）

3、按目前常規(guī)蝦預(yù)計(jì)切割整條蝦共需用時(shí)約100ms：蝦頭-----用時(shí)約20ms   ；蝦身（中間）-------用時(shí)約70ms ；蝦尾-------用時(shí)約10ms（不知響應(yīng)速度是否能達(dá)到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門(mén)子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態(tài)直流控直流繼電器（響應(yīng)1ms）
                     4、伺服j電機(jī)用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設(shè)置操作（包括時(shí)間控制）

是否可實(shí)現(xiàn)此功能？求大師指導(dǎo)，謝謝哦。

第3條節(jié)拍估計(jì)夠嗆，這么快，估計(jì)PLC和伺服可能都響應(yīng)不了

這個(gè)項(xiàng)目難度太大了，樓主有沒(méi)有想過(guò)，除了你想到的這些問(wèn)題，就算你用稱重方式分出不同種類的蝦，在切割的時(shí)候，蝦如何固定，刀輪能準(zhǔn)確的切到你想要的位置等種種問(wèn)題，沒(méi)有機(jī)械大牛幫你搞定結(jié)構(gòu)，想都不要想     

剛學(xué)會(huì)沒(méi)多久，能做成這樣就很不錯(cuò)了，看下系統(tǒng)手冊(cè)，有1ms(T32、T96）和10ms（T33-T36、T97-T100）的定時(shí)器，和28樓大佬的看法一樣，10ms延時(shí)太短，你的PLC和伺服不一定能響應(yīng)的了，可以測(cè)試看看