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看了一下樓主的程序，基本按工作站的方式去封裝功能塊，然后在程序中調(diào)用功能，這種稱不上模板，就這程序，也只是適用于這臺(tái)設(shè)備，并不能做到通用；我人為的模板，是基于控制對(duì)象來(lái)封裝，比如說(shuō)氣缸，你所有的工作站中，可能都存在氣缸，而氣缸的動(dòng)作無(wú)非是開(kāi)和關(guān)，以及開(kāi)關(guān)到位，外加一些互鎖條件而已；按著思路封裝的話，每個(gè)工作站，我只需要看變量聲明，就知道這個(gè)工作站中有多少控制對(duì)象，氣缸多少個(gè)，電機(jī)多少個(gè)，然后程序主程序，下面建三個(gè)Acttion，一個(gè)是功能塊的輸入接口，一個(gè)是邏輯，一個(gè)是輸出接口，自動(dòng)邏輯放在主程序中，這樣，無(wú)論任何一個(gè)人來(lái)讀這份程序，都能清楚；當(dāng)然這個(gè)基于ST的，梯形圖想實(shí)現(xiàn)著功能，就比較難咯