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工控人家園 綜合討論 運(yùn)行頻率與距離計算問題

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樓主發(fā)表于: 2023-07-26 15:06

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編碼器高速計數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運(yùn)行；這個有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-07-26 15:16

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這種事都是用PID來算的吧

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
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