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工控人家園 綜合討論 請教飛鋸回原點的疑惑:

學無止靜

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樓主發表于: 2023-08-25 15:49

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在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

卓發智能

相互學習，共同進步。

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1樓發表于: 2023-08-25 17:32

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這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。

相信自我！

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