东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

引用

引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)的時候  機構(gòu)是帶動產(chǎn)品嗎

引用

引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發(fā)表的  :
你可以畫圖試一下

引用

引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發(fā)表的  :
產(chǎn)品每次擺放的位置都一樣嗎？

引用

引用第12樓工控?zé)o涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認吸附產(chǎn)品，也就是機械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉(zhuǎn)公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。