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用三菱FX5UPLC與2臺(tái)匯川機(jī)器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機(jī)器人做從站；

與兩臺(tái)機(jī)器人能通信上，收發(fā)數(shù)據(jù)都正常。


但是存在一個(gè)問題：，如果在通信過程中，機(jī)器人網(wǎng)線被拔掉，或者機(jī)器人被斷電，F(xiàn)X5U會(huì)報(bào)錯(cuò)，通信斷開，把機(jī)器人網(wǎng)線重新插上以后，要怎么樣才能恢復(fù)通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個(gè)按鈕手動(dòng)關(guān)閉連接，然后再手動(dòng)打開連接也沒什么用



請(qǐng)大伙多多指教

建議不要自己寫程序來做Modbus TCP通訊了，F(xiàn)X-5U有簡(jiǎn)單通訊功能，可以選擇Modbus TCP對(duì)象，這個(gè)是可以自動(dòng)重連的。