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問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

今天面了個工作 要求用plc實現機器人的插補啥的還要有示教器功能。一問工資1w出頭都還沒加班費。還說他們老員工都是深圳回來的，也就1w多，我一個新來的總不能比他們還高

嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡單多了

引用

引用第100樓flyfeky于2024-07-13 20:21發表的  :

你這個有難度， 用倍福 有機器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

該要多少我不知道  但是我知道出一萬的月薪肯定找不到

我是這工程師就來論壇找人代寫  比如隔壁那個大佬  靠軟件就能實現28um精度控制  插補對他來說都是入門級別的技能 拿出一個月工資給這大佬不就能保住月薪三萬的工作了