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討論：
        PLC，主要由輸入輸出（I/O）+邏輯控制（程序）+外部接口（通信）三部分組成。
        1、如果不采用PLC，僅僅通過上位機，通過一個I/O采集卡，然后將PLC的邏輯控制改成上位機代碼來實現，是否可以實現邏輯控制？
        2、上位機能否替代PLC？

還是要看應用場景，設備需求的，要是不涉及復雜運算，簡單的幾軸運動控制或者一些過程控制，還是PLC實用一點，不會出現死機等情況，而且相對成本低，不存在誰替代誰，各有各的優缺點；