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xwj123
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樓主  發表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請教各位。
需要實現的目的如下:安川伺服旋轉電機運行,到達與物體接觸的時候,荷重元檢測壓力顯示在人機上,這個時候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現?怎么接線?

目前已經連接模擬量模塊,荷重元實時顯示當前壓力。

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