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shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中,前進(jìn)抓料的時(shí)候沒(méi)事,后退放料的時(shí)候伺服快一下,慢一下,然后再快一下,然后再慢一下,是動(dòng)力線的問(wèn)題嗎
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-28 15:01
遇到過(guò),
限制轉(zhuǎn)矩模式時(shí),負(fù)載過(guò)大或是機(jī)構(gòu)阻力變大時(shí),伺服沒(méi)有按實(shí)際設(shè)定速度運(yùn)行,被限制了轉(zhuǎn)矩,當(dāng)走過(guò)阻力大的區(qū)域后電機(jī)恢復(fù)到設(shè)定速度,實(shí)際運(yùn)行就是一下快,一下慢,最后位置沒(méi)有跑偏
也可能是加速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠達(dá)不到設(shè)定速度,限轉(zhuǎn)矩降速后,實(shí)際阻力變小,驅(qū)動(dòng)嘗試再次加速到設(shè)定速度
用的信捷伺服,限制轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的,當(dāng)時(shí)是為了防止電機(jī)力過(guò)大撞壞產(chǎn)品限制了轉(zhuǎn)矩,限制轉(zhuǎn)矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類(lèi)似

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