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zhongwen1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-26 15:31
如題,設(shè)備按下急停按鈕, 伺服電機(jī)要怎么處理? 斷使能,調(diào)用stop指令,還是直接接觸器斷電

同樣,客戶按急停時,氣缸的氣源要不要泄壓?

一般是怎么處理好一些?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-29 10:43
真空的好解決。接通電磁閥時,關(guān)閉真空,關(guān)閉電磁閥時真空管路暢通。把兩位三通的電磁閥,接口反過來接。
機(jī)器關(guān)電了。真空管路時暢通的。原來吸著的產(chǎn)品不會掉下來。
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libin520
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-01 19:00
說切斷這切斷那。都是籠統(tǒng)的說法。不切實際。不同的機(jī)器又不同的做法。
比如我們有氣缸沖壓機(jī)。(氣缸大約像12寸那么大)沖壓機(jī)構(gòu)夾緊一套模具。模具是升起的狀態(tài)。假如你按了急停。你斷壓縮空氣,那么模具就送被氣爪松開。模具會讓下落。又由于壓縮空氣斷了。下壓大氣缸會落下來。把模具壓得死死的。
急停按鈕,首先不能有多余的動作。哪些需要斷氣哪些需要斷電。當(dāng)然。斷了主接觸器,對人來說,保證了安全。
見過美國的機(jī)器,按急停,主接觸器是斷電的。
以前見過一臺ACF貼附機(jī)。員工在機(jī)器前面操作,料帶在機(jī)器后面。又沒光柵的機(jī)器。員工處理料帶,就喜歡從前面伸手過去處理料帶。實際上機(jī)器還在運行,員工肯定是違規(guī)了。被不大不小的氣缸夾到手。破皮的那種。那個機(jī)器就是按急停不斷氣。等腦袋機(jī)靈的人關(guān)主氣壓。才解開手。員工自然是不懂這些。一些機(jī)器沒光柵,確實是出廠的時候就沒有。怪誰。
盡可能把機(jī)器設(shè)計改進(jìn)得更安全一些。事后諸葛亮來優(yōu)化。
但是員工的想法實際上和三歲小孩差不多。
舉個栗子。一臺分割器轉(zhuǎn)盤機(jī)器。機(jī)器有一些不知名的報警。員工按了復(fù)位,又按開始,機(jī)器又能做貨。
員工也是個人才。當(dāng)然,寫程序的沒料到員工會玩這一手。員工想了即使能按復(fù)位有用。那么就找來折紙直接把復(fù)位開關(guān)邊緣縫隙塞住,這樣,有報警就不需要再按復(fù)位鍵了。就可以直接做貨。人才呀。
直到某一天,一位維修人員,在機(jī)器做貨時,拉開門了。發(fā)現(xiàn)機(jī)器還繼續(xù)做貨。才意識到嚴(yán)重隱患。改了,程序。把復(fù)位鍵用上升沿觸發(fā)。復(fù)位,停止,啟動實體按鍵。只要連續(xù)接通10秒。會報警提示該按鍵故障。停機(jī)。這臺機(jī)器的程序是韓國人寫的。
所以說要安全的話。要發(fā)現(xiàn)員工他的想法。像三歲小孩一樣。你給東西他玩。他把東西吞肚子里了。不按套路出牌的人多得很。
這樣的例子多得很。
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