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小帕吉
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-02 10:58
圖片:
求助:一排標(biāo)準(zhǔn)長度鋼筋,需識別其中的短鋼筋,視覺相機可以做到嗎?
張胤宏
前車之鑒后車之師
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-04 14:12
之前碰到過一次,記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺,下面有一個反光板之類的東西。
不知道是反光板給信號,還說視覺識別出來的。上面用的伺服模組取料。
注:產(chǎn)品是滾筒,比鋼筋粗,比較整齊,而且間隙穩(wěn)定,應(yīng)該是傳送帶有卡槽。
看你發(fā)的圖片,好像不穩(wěn)定。
參考參考

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