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xin123

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樓主發表于: 2024-07-09 08:30

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p 加大目標值小可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0

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