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請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？

不論是氣動分割器還是電動分割器轉(zhuǎn)盤工位，原點傳感器總有啊，保守做法是每個工位有一個對應的接近傳感器來感應轉(zhuǎn)盤位置，如果是伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤，知道當前轉(zhuǎn)盤角度不就知道當前轉(zhuǎn)盤的位置了，1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機分別對用不同的角度區(qū)間