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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發表于: 2024-08-23 21:57
之前做這樣的設備，當時是6工位圓盤是伺服驅動，選了絕對值編碼器，我們準備了兩套方案，一種是圓盤確定原點后，圓盤轉的對應角度已知，安裝在對應的電機也已知，做對應的夾持動作；另一種是每個角度位預留3個感應位置，3個bit位可以組合7個位置，也能滿足當時需求，供參考
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