东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

你可以以旋轉軸為主軸，上下軸，左右軸為凸輪軸做同步控制。關于凸輪表數據的獲取如果軌跡沒有公式可以描述的話，可以拿一個標準產品通過描點的方法獲得。具體做法是：可以把主軸分成360等分點（精度要求高的話也可以3600等分點），主軸的每一點都有一個對應的上下軸的值，共有360個上下軸的值，同樣的主軸的每一點都有一個對應的左右軸的值，共有360個左右軸的值，這樣軌跡就出來了。關于這360個上下軸的值，360個左右軸的值的測量可以這樣做：首先把旋轉軸，上下軸，左右軸各自回原點，再將上下軸，左右軸伺服ON信號斷開，旋轉軸轉到1°時，讀取上下軸，左右軸的值，再轉到2°時，讀取上下軸，左右軸的值，就這樣一直旋轉軸轉到360°.，要是軌跡有公式可以描述的話，就沒有這么辛苦了

我以前幫別人開發磨胎機就是用這種方法做出來的，這種在加工上也叫仿形法

樓主說“上下軸帶剎車的，不能斷使能。”，其實在測試數據時你可以把剎車不由伺服使能控制，讓它一直通電。測上下伺服數據時，只斷開上下伺服使能，左右伺服使能不斷，這樣，測上下伺服數據時，左右伺服位置不變，這樣，你可以寫一段FOR  NEXT程序，讓旋轉伺服每轉1°，延時0.1秒，自動測出1個上下伺服數據，總共循環360次，自動測出360個上下伺服數據；測左右伺服數據時，你可以只斷開左右伺服使能，上下伺服使能不斷，同樣用FOR  NEXT程序循環360次，自動測出360個左右伺服數據，這樣不比你在屏上手動點跟輕松，也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時，會導致掃描周期延長，系統參數中的看門狗要調長一點。

測左右伺服時，由于使能斷開，需要人力一直推這左右軸，使刀具一直貼著工件，這樣測出來的數據就準確。上下軸不需要這樣做，因為有刀具的自重，會在垂直方向一直貼著工件。