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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教各位大神，這個(gè)軌跡要怎么寫。。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2024-09-11 10:49

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圖片：

可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2024-09-12 14:37

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一般這種
失能伺服    ---開始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開始踩點(diǎn)的位置一致
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量來做基準(zhǔn)  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃間隙

然后加入一些條件比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動(dòng)的無效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下

樓主留言：

真誠感謝！有沒有客戶可以自已踩點(diǎn)弄的方式。不然得保存?zhèn)€幾十套曲線的點(diǎn)。

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發(fā)表于: 2024-09-13 16:39

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引用
引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
一般這種
失能伺服    ---開始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開始踩點(diǎn)的位置一致
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量來做基準(zhǔn)  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃間隙

然后加入一些條件比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動(dòng)的無效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下

這個(gè)只是數(shù)組其實(shí)還好鞋類點(diǎn)數(shù) XY當(dāng)基準(zhǔn)踩點(diǎn)應(yīng)該足夠了一般凸輪表都是最小提供4096點(diǎn)數(shù) 鞋子最長(zhǎng)最寬求4邊周長(zhǎng) 拉高踩點(diǎn)要求軌跡絕對(duì)足夠用了

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