av人在线观看,千金去sm体验馆被调教,九九真实偷窥短视频

工控人家園 綜合討論 匯川驅動參數：位置隨動偏差

栗悟飯龜波功

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 139 點
下載積分: 889 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-09-12 14:59

全看 | 小中大

圖片：

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 192 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-06
查看刺猬果果的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-09-12 15:05

全看 | 小中大

跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 熱心助人！

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 192 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-06
查看刺猬果果的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-09-14 18:00

全看 | 小中大

引用
引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發表的 :

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎

可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm，但是規定時間內沒有到達10mm就報錯，這東西和加減速度也有關系

工控人家園 綜合討論 匯川驅動參數：位置隨動偏差

http://m.zb6tc1.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看