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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請(qǐng)教大師們，弄了好幾天了都沒(méi)弄出來(lái)

1171525885

哈嘍啊

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樓主發(fā)表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開(kāi)mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢

jul_8_m

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1樓發(fā)表于: 2024-10-18 10:41

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用軸停止指令不可能停不下來(lái)，如果停慢了那就是加減速?zèng)]設(shè)好

jul_8_m

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2樓發(fā)表于: 2024-10-22 16:33

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為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運(yùn)動(dòng)中慣性怎么解決，沒(méi)有剎車的豈不是直接就撞機(jī)了

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