日本久久伊人,中文字幕久久一区二区三区,亚洲九九爱

lgg233333

不忘初心，方得始終

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

全看 | 小中大

圖片：

基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了

ranghonghuan

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-10-24 14:36

全看 | 小中大

讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。

ranghonghuan

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-10-24 14:37

全看 | 小中大

bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負方向限位開關(guān)
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留

ranghonghuan

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-10-24 14:38

全看 | 小中大

0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中

http://m.zb6tc1.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看