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如題，最近老板不知道從哪弄來了一批ABB機械手，每次斷電就會丟失轉數計數器。
說是電池沒電還是線沒接什么的。
目前手里沒資料，有沒有人分享一下
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問題已解決，在機械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉數用的。把蓋子打開里面有2節3.6V的電池。

因為某些原因，只能訪問相關的技術論壇。百度網盤什么的用不了，搜索引擎什么的也用不了