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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人干涉區(qū)問題

我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 2024-12-02 08:52

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大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2024-12-03 16:27

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撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

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