东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:37
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個待機(jī)點(diǎn),回完原點(diǎn)就自動走到待機(jī)點(diǎn)。

這個方法不錯,和回零前往前走幾步類似,但要好,更科學(xué)
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:41
引用
引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發(fā)表的  :
你這樣使用有問題,若使用單個傳感器就定義成限位信號,使用時,機(jī)器不會越過限位

做成限位了沒有原點(diǎn),那這樣能回零嗎?
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:44
引用
引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發(fā)表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題,在原點(diǎn)使用ZRN直接就過去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號在不在,如果在就正向走到原點(diǎn)斷開后,在負(fù)向回原

嗯嗯,這是一個常見問題,要么就是回零之前往正方向走一下再回零,要么回零后往正方向走幾步設(shè)為原點(diǎn)
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 23:49
引用
引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發(fā)表的  :
參考一下,前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片

老鐵,你這個是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-07 00:23
如果PLC系統(tǒng)里沒有促使讓它停在DOG前端的方法,可以自己寫找原點(diǎn)的程序。一般走脈沖的,當(dāng)感應(yīng)DOG上升沿,直接置位反向,下降沿的時候復(fù)位反向,就會停在感應(yīng)器前端。

有種說法是這樣的,停在右邊,就不受影響,沒試過,有試過的老鐵可以回復(fù)一下結(jié)果
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-12-09 23:01
引用
引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發(fā)表的  :
LD 原點(diǎn)  SET 方向,LD M8029 Rest 方向


好,謝謝
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-12-09 23:04
引用
引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :


謝謝,此方法甚好
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-12-19 22:15
引用
引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

你好,我想問下電機(jī)Z相這個信號如何獲取,比如安川伺服電機(jī)中,Z相信號是開關(guān)量信號嗎,還是需要轉(zhuǎn)接,說明書上好像是差分信號

主站蜘蛛池模板: av网站免费在线播放 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 欧美精品一区二区三区作者 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 国产 在线 一区二区 | 国产亚洲精久久久久久无码 | 鸥美毛片 | AA级一家天堂片免费观看 | 99精品国产一区二区三区 | 国产精品午夜无码av体验区 | 国产精品制服在线观看 | 欧美成人一区二区三区高清 | aⅴ免费在线观看 | www.一级毛片 | 999免费视频 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 久热操| 网站av在线 | 亚洲不卡一区二区三区 | 日韩成人一级片 | 成人在线色视频 | 伊伊人成亚洲综合人网7777 | 99久久久精品免费观看国产 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 激性欧美激情在线 | www.夜夜撸 | 天天插日日干 | 伊人久久情人综岁的合网 | 国产色系视频在线观看免费 | 久久精品日产第一区二区三区在哪里 | 99热免费| 国产精品乱码久久久久久软件 | 亚洲国产成人在线播放 | 91香蕉亚洲精品人人影视 | 久久一区二区精品视频 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | c国产又粗又猛又爽又黄的视频站 | 亚洲国产精品久久无码中文字 | 国产精品午夜在线观看 | 国产av原创国片精品有毛 |