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配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ，其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC，問題才解決掉。經歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

要買正規標準的Profinet線纜，還要接地良好，因為走T運動模式，肯定是要直接從支持IRT模塊的端口直接進行拓撲（目前除了西門子自家的模塊支持，第三方支持IRT的模塊很少），并且程序里要進行拓撲，這樣網絡就沒有什么問題了，我們網絡里串12臺伺服也沒有這個問題。