东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ，其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC，問題才解決掉。經歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。