东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1398 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-06-09
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設備用到10套伺服,為節約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數。
        程序原本是光電中斷信號觸發STOP指令和復位PLSF脈沖輸出執行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應中斷執行時只復位PLSF命令的執行條件,結果,正常了,第一次運行停止點超前的現象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33839 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-27 09:46
stop分急停和減速停二種方式
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 不卡在线亚洲一区二区三区 | 99爱国产 | 国产一级在线 | 国产色婷婷综合影一区二区三区 | 国产日产一区二区三区四区五区 | 一区二区三区网 | 久久久久国产精品人 | 国产精品黄页在线播放免费 | 性69交片免费看 | 国产人成在线视频免费播放 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 青青草AV国产精品 | 99欧美精品 | 日日摸日日碰人妻无码老牲 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲 | 男男被爆羞羞视频网站 | 成人在线观看一区二区三区 | 手机在线免费av | 白石茉莉奈在线一区二区三区 | 国产午夜精品视频免费不卡 | 美女视频黄网站免费观看 | 久章草在线无码视频观看 | 精品视频一区在线 | 精产国品一区二区三区四区 | 99亚洲中文字幕精品一区二区 | 水野优香在线一区二区88 | 亚洲精品日韩久久 | 一区二区三区无码免费看 | 亚洲精品色综合av网站 | 美女一级黄色大片 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 亚洲欧洲日韩国产 | 欧美视频网站在线观看 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 96亚洲精品久久久 | 开心色播五月 | 国产女主播一在线观看 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 欧美黑人激情性久久 | 免费视频亚洲 | 99久久婷婷国产一区二区 |