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矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
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樓主  發表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設備用到10套伺服,為節約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數。
        程序原本是光電中斷信號觸發STOP指令和復位PLSF脈沖輸出執行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應中斷執行時只復位PLSF命令的執行條件,結果,正常了,第一次運行停止點超前的現象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
工控小c
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1樓  發表于: 2025-01-30 14:53
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