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有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動(dòng)，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm

用戶單位設(shè)為毫米
每圈脈沖數(shù)設(shè)為你驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的脈沖數(shù)：6400
工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量設(shè)為你電機(jī)轉(zhuǎn)一圈實(shí)際移動(dòng)多少毫米：4
這樣你在定位時(shí)直接輸入的定位數(shù)據(jù)10，那實(shí)際就會(huì)走10mm。