东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 64天前
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 6360 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-06
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 62天前
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

主站蜘蛛池模板: 成人免费高清二区三区视频不卡 | 99ri在线 | 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇 | 一级视频毛片 | 无毒不卡 | 国产a级网站 | 黄色成人免费视频 | 天堂久久一区 | 成人av第二区国产精品 | 日韩国产在线一区 | 亚洲第一黄色片 | 国产精品乱码高清在线观看免费 | 特级淫片裸体免费看 | 欧美午夜影院免费观看 | 一区二区三区精品 | 久久精品站 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 欧美精品一区二区三区久久久 | 秦先生国产视频亚洲视频 | 亚洲综合区夜久久无码精品 | 伊人丁香五月婷婷综合激情四射网 | 2021久久精品99精品久久 | 国产精品性久久 | 天干夜天干夜天天免费视频 | 日韩精品视频久久 | 国产a级久久 | 粉嫩小泬久久久一区二区 | 亚洲第一天堂网 | 18无遮挡啪啪无码网站免费看 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 成年女人免费观看这视频 | 久久久久亚洲精品 | 亚州五月 | 高清无码专区av | 囯产精品盗摄偷窥盗摄 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 中文字幕无码热在线 | 免费香蕉视频 | 久久久久久久一 | 亚洲va久久久噜噜噜久久 |