东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 64天前
圖片：
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 6360 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-06
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 62天前
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

主站蜘蛛池模板： aa片在线观看无码免费 | 亚洲a成人片在线播放 | 囯产无码大放纵视频 | 国产精品国产三级国产avw | 国产精品区区久久久狼 | 国产精品视频二 | 一区2区3区在线看 | 国产成a人片在线观看视频99 | 尤物视频网站在线 | 精品久久久久久久久久久久久 | 国产偷∨国产偷∨精品视频 | 久久久123 | 国产亚洲中文字幕 | 少妇av射精精品蜜桃专区 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 精品不卡一区 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 国产精品对白一区二区三区 | 狂野欧美性猛交xxxx免费 | 久久在线视频免费观看 | 亚洲成a人片在线观看天堂 黄色视频网站在线观看免费 | 成人在线免费看 | 国产妇女馒头高清泬20P多毛 | 丰满的少妇XXXXX青青青 | 成人做爰69片免费 | 好屌视频一区二区三区 | 国产一大二大不卡专区 | 日韩中文字幕网址 | 国产av无码字幕制服高清 | 亚洲成人一区二区在线 | 蜜桃97夜夜做 | 免费无码AAA在线 | 国产精品无码A∨麻豆 | 欧美日韩在线观看一区 | 成人羞羞无遮挡免费网站 | www.久久网 | 全黄性色大片 | 久久情| 中文字幕在线视频免费观看 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 国产在线一二区 |