国产精品成人免费,一区二区免费高清视频,性男女做视频观看网站

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教需要用PLC控制埃斯頓機械手。

雷神動君將留

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 107 點
下載積分: 66 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-03
查看雷神動君將留的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 47天前

全看 | 小中大

這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標(biāo)點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機械手的世界坐標(biāo)點位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。

落葉長風(fēng)

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-06-02
查看落葉長風(fēng)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 46天前

全看 | 小中大

一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教需要用PLC控制埃斯頓機械手。

http://m.zb6tc1.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看