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工控人家園 綜合討論 H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服實(shí)時(shí)位置記不住

zzzzyy123

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樓主發(fā)表于: 2025-04-18 16:55

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H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服實(shí)時(shí)位置記不住是有什么需要設(shè)置的嗎

最好的控制

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1樓發(fā)表于: 2025-04-21 15:02

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你大概是在PLC中設(shè)置原點(diǎn)之后斷電發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)位置不對(duì)了吧？
你用西門(mén)子的伺服軟件設(shè)一下原點(diǎn)并保存就好了
或者用單獨(dú)的讀寫(xiě)伺服參數(shù)的指令設(shè)置原點(diǎn)
附上西門(mén)子PLC操作方法供參考，注意其中FB287指令設(shè)置原點(diǎn)中的參數(shù)971實(shí)為977

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2樓發(fā)表于: 2025-04-21 17:11

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你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)上電回原嗎
你這是上電不回原繼續(xù)跑嗎？感覺(jué)還是回個(gè)原比較穩(wěn)
而且為什么不選個(gè)步進(jìn)，搞個(gè)絕對(duì)值伺服不是貴很多嗎
搞絕對(duì)值電機(jī)了，為什么不用總線
感覺(jué)省成本省了個(gè)寂寞

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