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工控人家園 西門子工控論壇 伺服速度波動

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樓主發表于: 2025-06-09 21:45

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1214控制S200伺服，手動情況下，速度設置100，轉起來后，監控發現實際速度會在86-120左右來回跳動，求助各位大哥。

yerong

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1樓發表于: 2025-06-11 19:29

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伺服速度增益調大或者剛性調大

工控人家園 西門子工控論壇 伺服速度波動

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