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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 11天前

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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒(méi)有模板或FB直接利用？

一朝風(fēng)月

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1樓發(fā)表于: 昨天

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目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長(zhǎng)的矩陣數(shù)組,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置變化然后記錄xyz和關(guān)節(jié)角度,運(yùn)行開(kāi)始時(shí)把這些數(shù)組序列化成CNC文本并執(zhí)行.

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