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現有一臺1200PLC，20臺200smart，1200作為主站，200smart作為從站，1200通過modbus rtu協議對20臺從站輪詢讀寫，正常情況只需要讀輪詢，但是只要有寫的情況，需要優先去寫操作，有沒有前輩做過類似的實驗或者實操的，分享一下經驗

// 主程序
IF #firstScan THEN
    // 初始化Modbus通信端口 (PORT=0, 波特率9600, 8N1)
    #commLoad(
              REQ := TRUE,
              "PORT" := 0,
              BAUD := 9600,
              PARITY := 2,    // 0=None, 1=Odd, 2=Even
              MB_DB := #mbMaster);
    #firstScan := FALSE;
    
    // 初始化錯誤狀態
    FOR #i := 1 TO 20 DO
        #errorStatus[#i] := FALSE;
        #errorCount[#i] := 0;
    END_FOR;
END_IF;

// 處理寫請求 (高優先級)
IF #writeRequest THEN
    #mode := 1; // 進入寫模式
    #currentSlave := #writeSlaveID;
    
    // 執行寫操作 (功能碼6 - 寫單個寄存器)
    #mbMaster(
              REQ := TRUE,
              MB_ADDR := #writeSlaveID,
              MODE := 1,       // 寫模式
              DATA_ADDR := #writeAddress,
              DATA_LEN := 1,    // 寫入1個寄存器
              DATA_PTR := (#writeValue),
              DONE => #tempDone,
              ERROR => #tempError);
    // 處理寫結果
    IF #tempDone OR #tempError THEN
        #writeRequest := FALSE;
        IF #tempError THEN
            // 記錄錯誤
            #errorStatus[#writeSlaveID] := TRUE;
            #errorCount[#writeSlaveID] := #errorCount[#writeSlaveID] + 1;
        ELSE
            // 清除錯誤狀態(可選)
            #errorStatus[#writeSlaveID] := FALSE;
        END_IF;
        #mode := 0; // 返回讀模式
    END_IF;
    
    // 正常輪詢模式
ELSE
    // 檢查從站錯誤狀態
    IF #errorStatus[#currentSlave] THEN
        // 跳過錯誤從站，直接遞增計數器
        #currentSlave := #currentSlave MOD 20 + 1;
        #pollCounter := #pollCounter + 1;
        RETURN;
    END_IF;
    
    // 執行讀操作 (功能碼3 - 讀保持寄存器)
     #mbMaster(
    REQ := TRUE,
    MB_ADDR := #currentSlave,
    MODE := 0,       // 讀模式
    DATA_ADDR := 40001, // 示例起始地址
    DATA_LEN := 10,   // 讀取10個寄存器
    DATA_PTR := #datebuffer, // 指向數據緩沖區
    DONE => #tempDone,
    ERROR => #tempError);
    
    // 處理讀結果
    IF #tempDone OR #tempError THEN
        IF #tempError THEN
            // 記錄錯誤
            #errorStatus[#currentSlave] := TRUE;
            #errorCount[#currentSlave] := #errorCount[#currentSlave] + 1;
        END_IF;
        
        // 移動到下一個從站
        #currentSlave := #currentSlave MOD 20 + 1;
        #pollCounter := #pollCounter + 1;
    END_IF;
END_IF;