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cyh1986
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樓主  發表于: 5天前
DRVA絕對定位，設置了加減速時間，哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率，需要判斷一下加減速是否結束，
85022122
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1樓  發表于: 前天
之前有一個客戶說3U沒有S加減速功能，速度會過沖，低速提速慢

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