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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 8天前
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現在用法是定位指令往一個方向一直運動,直到感應器感應到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
選擇性智障
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1樓  發表于: 昨天
你這有沒有視頻,看下卡頓效果,讓各位大佬分析一下是指令問題還是參數沒調好。

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