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wchny123

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gaoyingchun

GaoYingChun

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一個方向運行，除非指令位置有小數(shù)點，比如目標位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運行N次后，偏差為（10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標位置為整數(shù)值

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