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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

時間的味道

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1樓發(fā)表于: 2008-07-29 21:25

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首兩個方面的檢查！
首先是機械方面的：通過磁力表觀察
重復定位精度！
誤差是否在允許的范圍內！如果誤差較大則要看各個連接部分是否有松動！
其次看系統(tǒng)的要求是不是很高！
其次是看電氣方面：
看定位脈沖是否有誤差累計！
以上僅是我最近的對伺服學習的認識！
如有不對之處請批評指正！

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