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looklook
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-13 14:23
PID常用口訣:

參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 ;

先是比例后積分,最后再把微分加;

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;

曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;

曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降;

曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng);

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái);

動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng);

理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1;

一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

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