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隨著放料盤的材料卷逐漸減少，放料速度會跟不上。現用步進電機，使用PLSY指令，多個延時器使其速度逐漸上升。問題是材料卷大時，啟動速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動放料盤，有啥器件可實現？
請大伙幫忙

工位惻電機用步進電機，放料惻用變頻電機的橫轉矩控制模式。