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lydong18
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-23 15:59
我想用PLC兩路發(fā)脈沖直接控制步進(jìn)定位,分XY軸,軌跡是一個矩形,現(xiàn)在機(jī)械的原點是在矩形對角線的中心位,那如果我的原點定為(0、0)那么X軸往左或Y軸下走豈不是當(dāng)前位置還有負(fù)數(shù),最頭痛的是機(jī)器停在不同的位置,回原點時有時要正轉(zhuǎn),有時要反轉(zhuǎn),請教這要怎么做

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