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我想用PLC兩路發(fā)脈沖直接控制步進(jìn)定位，分XY軸，軌跡是一個矩形，現(xiàn)在機(jī)械的原點是在矩形對角線的中心位，那如果我的原點定為（0、0）那么X軸往左或Y軸下走豈不是當(dāng)前位置還有負(fù)數(shù)，最頭痛的是機(jī)器停在不同的位置，回原點時有時要正轉(zhuǎn)，有時要反轉(zhuǎn)，請教這要怎么做